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3DM-GV7-AR

结实耐用的IP68战术级IMU/VRU,每台单独校准，以实现最佳性能，配备先进的扩展卡尔曼滤波器、尖端定向算法、高级时间治理系统和事务触发系统
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MicroStrain GV系列惯性传感器接纳微型加固铝制外壳，在尺寸与重量方面实现优化设计，特殊适用于非公路车辆、无人地面载具/移念头械人及无人机系统等事情情形
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传感器

• 陀螺仪：战术级，偏置不稳固性为 1.5°/小时

• 校准：在全温度规模内举行完全校准

• 滚转/俯仰精度：

  • 静态：0.25°

  • 动态：0.5°

操作与功效

• 算法：内置扩展卡尔曼滤波器，用于姿态预计

• 量程：用户可选择的加速率计和陀螺仪量程

• 采样率：可调采样率，最高达 1 KHz

• 软件支持：官方支持的 ROS1 和 ROS2 驱动程序

• 设置软件：SensorConnect 软件，用于设置、控制、显示和数据纪录

• 开发支持：MSCL 开源 API，便于集成

封装规格

• 防护品级：结实的 IP68 防护外壳

• 外壳：细密加工阳极氧化铝外壳

• 装置：具有细密瞄准特征

• 尺寸：紧凑型低剖面设计，36.2 mm x 36.6 mm x 10.2 mm

• 重量：17.7 克

• 事情温度：–40 至 +85°C 事情温度规模